Город был основан в 1032 году киевским князем Ярославом Мудрым и первоначально назывался Юрьев ^[2](от православного имени Ярослава Мудрого — Юрий, данного ему при крещении). В 1240 году, во время монголо-татарского нашествия был уничтожен, от города остались только руины церкви, около которой снова возродился город.

С 1363 в составе Великого Княжества Литовского, с 1569 Белая Церковь перешла к Польше. В 1596 году близ Белой Церкви произошло сражение, в ходе которого польское войско потерпело поражение от казаков Северина Наливайко. В 1651 году после битвы здесь был подписан договор между Польшей и восставшими украинскими казаками под предводительством Богдана Хмельницкого. В конце XVI века город получил магдебургское право.

В XVII—XVIII веках — полковой центр Белоцерковского полка (административно-территориальная и военная единица Правобережной Украины)).

В 1712 году город снова возвращается в состав Польши. В 1774 году последний польский король Станислав Август передает город в дар коронному гетману Франциску-Ксаверию Браницкому.

После второго раздела Польши в 1793 становится частью Российской империи. В XIX веке Белая Церковь фактически являлась городским поселением, однако в административном отношении числилась местечком Васильковского уезда Киевской губернии. Во времена Советского Союза город был превращён в важный промышленный центр (машиностроение, строительная промышленность).

В течение Великой Отечественной войны город находился в оккупации 950 дней. За этот срок город был почти полностью уничтожен, население сократилось до 40 тысяч.

Белая Церковь делится на основные районы: массив Леваневского, Песчаный и Таращанский массивы, микрорайон Пионерская, массив ДНС, Заречье, район железнодорожного посёлка, Вокзальная, Центр, массив Павличенко (Штабная), бывший военный городок Гаёк.

Белая Церковь имеет разветвленную сеть образовательных учреждений: 23 общеобразовательных школы, 2 вечерние, 2 специальные школы, государственный лицей, 5 профессионально-технических училищ, педагогическое училище, медицинское училище, колледж стандартизации, метрологии и сертификации, технолого-экономический колледж, областной институт последипломного образования педагогических кадров, национальный аграрный университет, 39 детских садов, Лечебных учреждений: 8 больничных учреждений, 10 поликлиник, в том числе 3 стоматологические поликлиники, реабилитационный центр для детей с церебральным параличом, психоневрологический интернат, профилакторий «Дубрава», территориально-медицинское объединение. Учреждения культуры: 2 Дворца культуры, 1 кинотеатр, 6 клубов, 13 библиотек, 3 школы искусств, 4 музыкальные школы, центр творчества «Подсолнух», детская танцевальная студия «Рябинушка» под руководством мастера спорта по художественной гимнастике Кожевниковой О. С., дом художественного творчества, дом юных техников. Функционируют музыкально-драматический театр им. П.Саксаганского, Дом органной и камерной музыки, более 80 памятников истории и культуры. В городе — 24 коллектива народной самодеятельности. Среди них — ансамбль танца «Рось», детский танцевальний коллектив «Счастливое детство», мужская хоровая капелла, Муниципальный духовой оркестр и др. Проводятся городские фестивали: «Радуга над Росью», «Золотая осень», «Рождественские зори». Действуют 3 ДЮСШ, 5 спортивных клубов, лицей-интернат физкультуры и спорта, стадион. С 1924 г. работает краеведческий музей. В городе — 5 гостиниц, отделения и филиалы 12-ти банков.

В городе зарегистрированы свыше 30 религиозных общин, в том числе 10 общин Украинской православной церкви, римско-католическая церковь, еврейская община, мусульманская община и другие. Есть 5 церквей, часовня, женский монастырь Святой равноапостольной Марии-Магдалины, 4 молитвенных дома.

Действуют 54 городские организации политических партий, около 150 общественных организаций.

В городе работают 3 телестудии, студия радиовещания; выпускаются 8 газет.

Ежегодно в городе проводится Белоцерковский марафон, который носит статус Чемпионата Украины.

Известные уроженцы